Polskie Towarzystwo Terapii Ręki rozpoczęło swoją działalność oficjalnie z dniem 10. sierpnia 2020 roku.
Spotkanie założycielskie odbyło się 9. listopada 2019 roku, w którym wzięli udział: prof. dr hab. Marek Pieniążek, dr n. med. Ewa Bręborowicz, dr n. med. Marta Jokiel, dr hab. Aleksandra Królikowska, dr Marta Lęcznar-Piotrowska, dr n. o kult. fiz. Marcin Syrko, dr n. o kult. fiz. Jakub Szczechowicz, mgr Magdalena Kolasińska, mgr Aleksandra Bartkowiak, mgr Anna Wachowiak, mgr Mateusz Kuźniecow, mgr Kamil Rulak.